Tento adres obsahuje nsledujc hlavn soubory:

1) "kolize_Xtion_Hokuyo.m" - hlavn antikolizn program vyuvajc data z obou senzor (Xtion i Hokuyo)
2) "kolize_Xtion_only.m" - hlavn antikolizn program vyuvajc pouze data ze senzoru Xtion
3) "kalibrace_Xtion.m" - soubor pkaz pro zjitn natoen snmae Xtion vi vodorovn poloze
4) "kalibrace_Xtion2.m" - skript pro zobrazen dat ze senzoru Xtion po transformaci (natoen) souadnho systmu
5) "kalibrace_Laser.m" - soubor pkaz pro zjitn potu znak poslanch senzorem Hokuyo, pro rzn rozsahy men a velikosti cluster